Doraemon, Nobita y el resto de la pandilla, viajan hasta el planeta de los animales tras atravesar una misteriosa nube de gas rosado que han encontrado en el bosque. En la ciudad de los animales se cuida del entorno natural, se reciclan los residuos y el uso de las energías renovables está al orden del día. Pero lo más curioso es que sus simpáticos habitantes tienen cuerpo humano y cabeza de animal. La pandilla conoce al joven Chipo, un muchacho-perro entusiasta y fantasioso decidido a desentrañar los grandes misterios de su civilización. Ante ellos se abre una emocionante aventura ya que descubrirán que una terrible amenaza se cierne sobre Animal Planet: una raza alienígena pretende invadirles y usar todos sus recursos naturales, causando la destrucción total. Vestidos con sus gorros especiales de animal y armados de sus habituales dosis de valentía y determinación, la pandilla acude en ayuda de Chipo y el resto de habitantes del mundo de los animales.